本文整理汇总了C++中BoundingBox::getFrameID方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ BoundingBox::getFrameID方法的具体用法？C++ BoundingBox::getFrameID怎么用？C++ BoundingBox::getFrameID使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类BoundingBox的用法示例。
在下文中一共展示了BoundingBox::getFrameID方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: getBoundingBox
bool getBoundingBox(GetBoundingBox::Request &req, GetBoundingBox::Response &res)
{
ROS_INFO("GETTING BOUNDING BOX");
if (primitives.count(req.name) > 0)
{
BoundingBox *obj = (BoundingBox*)primitives.at(req.name);
if (obj->getPrimitiveType() == srs_interaction_primitives::PrimitiveType::BOUNDING_BOX)
{
res.name = req.name;
res.frame_id = obj->getFrameID();
res.pose_type = obj->getPoseType();
res.pose = obj->getPose();
res.description = obj->getDescription();
res.color = obj->getColor();
res.scale = obj->getScale();
res.object_name = obj->getAttachedObjectName();
return true;
}
}
ROS_ERROR("Bounding box with that name doesn't exist!");
return false;
}