本文整理汇总了C++中ArGripper::gripperHalt方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ArGripper::gripperHalt方法的具体用法?C++ ArGripper::gripperHalt怎么用?C++ ArGripper::gripperHalt使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ArGripper
的用法示例。
在下文中一共展示了ArGripper::gripperHalt方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: stop
void stop()
{
ArLog::log(ArLog::Normal, "Stopping gripper...");
myGripper->gripperHalt(); // stops both lift an grip
//myGripper->liftStop(); // stops just the lift
//myGripper->gripStop(); // stops just the gripper
}
开发者ID:eilo,项目名称:Evolucion-Artificial-y-Robotica-Autonoma-en-Robots-Pioneer-P3-DX,代码行数:7,代码来源:gripper.cpp