本文整理汇总了C++中AStar::getPath方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ AStar::getPath方法的具体用法?C++ AStar::getPath怎么用?C++ AStar::getPath使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AStar
的用法示例。
在下文中一共展示了AStar::getPath方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: testAstar
void GridLayer::testAstar()
{
int startX;
int startY;
int endX;
int endY;
for (int r = 0; r < m_row; r++) {
for (int c = 0; c < m_col; c++) {
if(m_data[r][c] == FLAG_PATH)
{
m_data[r][c] = FLAG_EMPTY;
}
if (m_data[r][c] == FLAG_START)
{
startX = c;
startY = r;
}
if (m_data[r][c] == FLAG_END)
{
endX = c;
endY = r;
}
}
}
AStar* astar = new AStar(m_data, m_row, m_col);
std::vector<Step*> moveList = astar->getPath(startX, startY, endX, endY);
delete astar;
// 删除起点终点
moveList.pop_back();
std::vector<Step*>::iterator iter = moveList.begin();
moveList.erase(iter);
// 赋值
for (auto step : moveList)
{
m_data[step->gy][step->gx] = 1;
}
infoMap();
}