本文整理汇总了C++中AStar::GetShortestPath方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AStar::GetShortestPath方法的具体用法？C++ AStar::GetShortestPath怎么用？C++ AStar::GetShortestPath使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AStar的用法示例。
在下文中一共展示了AStar::GetShortestPath方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: calculateWayPoint
void Manager::calculateWayPoint(){
vector<Waypoint> vecWaypoints;
Graph gr = _map->GetGraphFromGrid();
AStar a;
Node* start = gr.GetNodeByPos(_slam->BestPrticle()->GetX(), _slam->BestPrticle()->GetY());
Node* end = gr.GetNodeByPos(40, 47);
vector<Node*> vec = a.GetShortestPath(start, end);
for (int i = vec.size() - 1; i > 0; --i) {
Waypoint wp(vec.operator [](i)->getXPos(),vec.operator [](i)->getYPos());
cout << "AStar path: (" << wp.getX() << "," << wp.getY() << ")" << endl;
vecWaypoints.push_back(wp);
}
cout << "Finished AStar path" << endl;
this->_robot->SetWaypointVector(vecWaypoints);
}