本文整理汇总了C++中ARDrone::setVideoRecord方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ARDrone::setVideoRecord方法的具体用法？C++ ARDrone::setVideoRecord怎么用？C++ ARDrone::setVideoRecord使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ARDrone的用法示例。
在下文中一共展示了ARDrone::setVideoRecord方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
// --------------------------------------------------------------------------
// main(Number of arguments, Argument values)
// Description : This is the entry point of the program.
// Return value : SUCCESS:0 ERROR:-1
// --------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char **argv)
{
// AR.Drone class
ARDrone ardrone;
// Initialize
if (!ardrone.open()) {
printf("Failed to initialize.\n");
return -1;
}
// Recording flag
bool rec = false;
printf("Press 'R' to start/stop recording.");
// Main loop
while (1) {
// Key input
int key = cvWaitKey(1);
if (key == 0x1b) break;
// Update
if (!ardrone.update()) break;
// Get an image
IplImage *image = ardrone.getImage();
// Video recording start / stop
if (key == 'r') {
rec = !rec;
ardrone.setVideoRecord(rec);
}
// Show recording state
if (rec) {
static CvFont font = cvFont(1.0);
cvPutText(image, "REC", cvPoint(10, 20), &font, CV_RGB(255,0,0));
}
// Display the image
cvShowImage("camera", image);
}
// See you
ardrone.close();
return 0;
}