C++ AP_RangeFinder_Backend::orientation方法代码示例

本文整理汇总了C++中AP_RangeFinder_Backend::orientation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AP_RangeFinder_Backend::orientation方法的具体用法？C++ AP_RangeFinder_Backend::orientation怎么用？C++ AP_RangeFinder_Backend::orientation使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AP_RangeFinder_Backend的用法示例。

在下文中一共展示了AP_RangeFinder_Backend::orientation方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1:

// find first range finder instance with the specified orientation
AP_RangeFinder_Backend *RangeFinder::find_instance(enum Rotation orientation) const
{
    for (uint8_t i=0; i<num_instances; i++) {
        AP_RangeFinder_Backend *backend = get_backend(i);
        if (backend == nullptr) {
            continue;
        }
        if (backend->orientation() != orientation) {
            continue;
        }
        return backend;
    }
    return nullptr;
}

注：本文中的AP_RangeFinder_Backend::orientation方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。