本文整理汇总了C++中AP_Mission::set_current_cmd方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AP_Mission::set_current_cmd方法的具体用法？C++ AP_Mission::set_current_cmd怎么用？C++ AP_Mission::set_current_cmd使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AP_Mission的用法示例。
在下文中一共展示了AP_Mission::set_current_cmd方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: handle_mission_set_current
/*
handle a MISSION_SET_CURRENT mavlink packet
*/
void GCS_MAVLINK::handle_mission_set_current(AP_Mission &mission, mavlink_message_t *msg)
{
// decode
mavlink_mission_set_current_t packet;
mavlink_msg_mission_set_current_decode(msg, &packet);
// set current command
if (mission.set_current_cmd(packet.seq)) {
mavlink_msg_mission_current_send(chan, mission.get_current_nav_cmd().index);
}
}示例2: handle_mission_set_current
/*
handle a MISSION_SET_CURRENT mavlink packet
*/
void GCS_MAVLINK::handle_mission_set_current(AP_Mission &mission, mavlink_message_t *msg)
{
// decode
mavlink_mission_set_current_t packet;
mavlink_msg_mission_set_current_decode(msg, &packet);
// exit immediately if this command is not meant for this vehicle
if (mavlink_check_target(packet.target_system,packet.target_component)) {
return;
}
// set current command
if (mission.set_current_cmd(packet.seq)) {
mavlink_msg_mission_current_send(chan, mission.get_current_nav_cmd().index);
}
}