本文整理汇总了C++中AHRS::GetFusedHeading方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AHRS::GetFusedHeading方法的具体用法？C++ AHRS::GetFusedHeading怎么用？C++ AHRS::GetFusedHeading使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AHRS的用法示例。
在下文中一共展示了AHRS::GetFusedHeading方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: AutonomousInit
// Start auto mode
void AutonomousInit() override {
autoSelected = *((int*) chooser.GetSelected()); // autonomous mode chosen in dashboard
currentState = 1;
ahrs->ZeroYaw();
ahrs->GetFusedHeading();
autoLength = SmartDashboard::GetNumber(AUTO_LENGTH, AUTO_LENGTH_DEFAULT);
autoSpeed = SmartDashboard::GetNumber(AUTO_SPEED, AUTO_SPEED_DEFAULT);
autoIntakeSpeed = SmartDashboard::GetNumber(AUTO_INTAKE_SPEED, AUTO_INTAKE_SPEED_DEFAULT);
liftdown->Set(false);
}