Arduino attachInterrupt()用法及代碼示例

[外部中斷]

說明

帶中斷的數字引腳

attachInterrupt() 的第一個參數是中斷號。通常您應該使用digitalPinToInterrupt(pin) 將實際的數字引腳轉換為特定的中斷號。例如，如果您連接到引腳 3，請使用 digitalPinToInterrupt(3) 作為 attachInterrupt() 的第一個參數。

木板	可用於中斷的數字引腳
Uno、Nano、Mini、其他基於 328 的	2、3
Uno WiFi Rev.2，Nano Every	所有數字引腳
兆豐，兆豐2560，MegaADK	2、3、18、19、20、21(引腳 20 和 21 在用於 I2C 通信時不可用於中斷)
Micro、Leonardo、其他基於 32u4 的	0、1、2、3、7
Zero	所有數字引腳，除了 4
MKR 家族板	0、1、4、5、6、7、8、9、A1、A2
納米 33 IoT	2、3、9、10、11、13、A1、A5、A7
Nano 33 BLE、Nano 33 BLE Sense	所有引腳
Due	所有數字引腳
101	所有數字引腳(僅引腳 2、5、7、8、10、11、12、13 可用於 CHANGE)

注意事項和警告

注意
在附加的函數內，delay()將不起作用，並且返回的值millis()不會增加。在函數中接收的串行數據可能會丟失。你應該聲明為volatile您在附加函數中修改的任何變量。有關詳細信息，請參閱下麵有關 ISR 的部分。

使用中斷

中斷對於在微控製器程序中使事情自動發生很有用，並且可以幫助解決時序問題。使用中斷的好任務可能包括讀取旋轉編碼器或監視用戶輸入。

如果您想確保程序始終捕捉到來自旋轉編碼器的脈衝，這樣它就不會錯過任何一個脈衝，那麽編寫一個程序來做其他事情就會變得非常棘手，因為程序需要不斷地輪詢傳感器編碼器的線，以便在脈衝發生時捕捉脈衝。其他傳感器也有類似的接口動態，例如試圖讀取試圖捕捉點擊的聲音傳感器，或試圖捕捉硬幣掉落的紅外插槽傳感器 (photo-interrupter)。在所有這些情況下，使用中斷可以讓微控製器在不丟失輸入的情況下完成一些其他工作。

關於中斷服務程序

ISR 是一種特殊的函數，具有大多數其他函數所沒有的獨特限製。 ISR 不能有任何參數，它們不應該返回任何東西。

通常，ISR 應盡可能短且快。如果您的草圖使用多個 ISR，一次隻能運行一個，其他中斷將在當前中斷完成後執行，順序取決於它們的優先級。 millis() 依靠中斷來計數，因此它永遠不會在 ISR 內遞增。由於delay() 需要中斷才能工作，因此如果在 ISR 內調用它將無法工作。 micros() 最初可以工作，但會在 1-2 毫秒後開始表現異常。 delayMicroseconds() 不使用任何計數器，因此它會正常工作。

通常，全局變量用於在 ISR 和主程序之間傳遞數據。要確保 ISR 和主程序之間共享的變量正確更新，請將它們聲明為 volatile 。

有關中斷的更多信息，請參閱Nick Gammon’s notes。

用法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)(推薦的)
attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)(不建議)
attachInterrupt(pin, ISR, mode)(不推薦。此外，此語法僅適用於 Arduino SAMD Boards、Uno WiFi Rev2、Due 和 101。)

參數

interrupt: 中斷號。允許的數據類型：int.
pin：Arduino 引腳號。
ISR：中斷發生時調用的ISR；此函數必須不帶任何參數且不返回任何內容。這個函數有時被稱為中斷服務程序。
mode: 定義何時觸發中斷。四個常量預定義為有效值：

LOW每當引腳為低電平時觸發中斷，
CHANGE每當引腳更改值時觸發中斷
RISING當引腳從低到高時觸發，
FALLING當引腳從高電平變為低電平時。

Due、Zero 和 MKR1000 板還允許：

HIGH 在引腳為高電平時觸發中斷。

無

示例代碼

const byte ledPin = 13;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);
}

void blink() {
  state = !state;
}

中斷號

通常你應該使用 digitalPinToInterrupt(pin) ，而不是直接在你的草圖中放置一個中斷號。具有中斷的特定引腳及其到中斷號的映射因每種類型的板而異。直接使用中斷號可能看起來很簡單，但是當您的草圖在不同的板上運行時，它可能會導致兼容性問題。

但是，較舊的草圖通常有直接的中斷號。通常使用數字 0(用於數字引腳 2)或數字 1(用於數字引腳 3)。下表顯示了各種板上的可用中斷引腳。

請注意，在下表中，中斷編號是指要傳遞給 attachInterrupt() 的編號。由於曆史原因，這個編號並不總是直接對應於 ATmega 芯片上的中斷編號(例如 int.0 對應於 ATmega2560 芯片上的 INT4)。

木板	int.0	int.1	int.2	int.3	int.4	int.5
Uno，以太網	2	3
Mega2560	2	3	21	20	19	18
基於 32u4(例如 Leonardo、Micro)	3	2	0	1	7

對於 Uno WiFiRev.2、Due、Zero、MKR 係列和 101 板，中斷號 = 引腳號。

相關用法

注：本文由純淨天空篩選整理自arduino.cc大神的英文原創作品 attachInterrupt()。非經特殊聲明，原始代碼版權歸原作者所有，本譯文未經允許或授權，請勿轉載或複製。