本文整理匯總了Python中sensor_msgs.msg.Image.data[i]方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Image.data[i]方法的具體用法？Python Image.data[i]怎麽用？Python Image.data[i]使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類sensor_msgs.msg.Image的用法示例。
在下文中一共展示了Image.data[i]方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: OccupancyGridToNavImage
# 需要導入模塊: from sensor_msgs.msg import Image [as 別名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.Image import data[i] [as 別名]
def OccupancyGridToNavImage(self, grid_map):
img = Image()
img.header = grid_map.header
img.height = grid_map.info.height
img.width = grid_map.info.width
img.is_bigendian = 1
img.step = grid_map.info.width
img.encoding = "mono8"
maxindex = img.height*img.width
numpy.uint
for i in range(0, maxindex, 1):
if int(grid_map.data[i]) < 20:
#img.data[i] = "0"
data.append(0)
else:
img.data[i] = "255"
return imgding