Python OccupancyGrid.expandObstacles方法代碼示例

本文整理匯總了Python中nav_msgs.msg.OccupancyGrid.expandObstacles方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python OccupancyGrid.expandObstacles方法的具體用法？Python OccupancyGrid.expandObstacles怎麽用？Python OccupancyGrid.expandObstacles使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類nav_msgs.msg.OccupancyGrid的用法示例。

在下文中一共展示了OccupancyGrid.expandObstacles方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: processOccupancyGrid

# 需要導入模塊: from nav_msgs.msg import OccupancyGrid [as 別名]
# 或者: from nav_msgs.msg.OccupancyGrid import expandObstacles [as 別名]
def processOccupancyGrid(gridMessage, scaleFactor, cacheEmptyCells):
    grid = OccupancyGrid(gridMessage.data, gridMessage.info.height, gridMessage.info.width, gridMessage.info.resolution,
                (gridMessage.info.origin.position.x, gridMessage.info.origin.position.y))
    grid.scale(scaleFactor, cacheEmptyCells=cacheEmptyCells)
    grid.expandObstacles()

    return grid

注：本文中的nav_msgs.msg.OccupancyGrid.expandObstacles方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台，相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目，源碼版權歸原作者所有，傳播和使用請參考對應項目的License；未經允許，請勿轉載。