Python OccupancyGrid.data[index]方法代碼示例

本文整理匯總了Python中nav_msgs.msg.OccupancyGrid.data[index]方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python OccupancyGrid.data[index]方法的具體用法？Python OccupancyGrid.data[index]怎麽用？Python OccupancyGrid.data[index]使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類nav_msgs.msg.OccupancyGrid的用法示例。

在下文中一共展示了OccupancyGrid.data[index]方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: update_map

# 需要導入模塊: from nav_msgs.msg import OccupancyGrid [as 別名]
# 或者: from nav_msgs.msg.OccupancyGrid import data[index] [as 別名]
def update_map(grid, update):
    xgrid = OccupancyGrid()
    xgrid.header.stamp = update.header.stamp
    xgrid.header.frame_id = update.header.frame_id
    xgrid.info = grid.info
    xgrid.data = grid.data[:]

    i = 0
    for yi in range(update.height):
        for xi in range(update.width):
            index = (update.y+yi)*xgrid.info.width + xi + update.x
            xgrid.data[index] = update.data[i]
            i+=1
    return xgrid

開發者ID:DLu，項目名稱:path_planning_metrics，代碼行數:16，代碼來源:__init__.py

注：本文中的nav_msgs.msg.OccupancyGrid.data[index]方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台，相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目，源碼版權歸原作者所有，傳播和使用請參考對應項目的License；未經允許，請勿轉載。