本文整理匯總了Python中mbwind.System.get_state方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python System.get_state方法的具體用法？Python System.get_state怎麽用？Python System.get_state使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類mbwind.System的用法示例。
在下文中一共展示了System.get_state方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: test_get_set_state
# 需要導入模塊: from mbwind import System [as 別名]
# 或者: from mbwind.System import get_state [as 別名]
def test_get_set_state(self):
s = System()
j = FreeJoint('joint')
s.add_leaf(j)
s.setup()
# State is [q_dofs, qd_dofs].
# Here we have 6 dofs:
s.set_state([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12])
self.assertEqual(list(s.q.dofs), [1, 2, 3, 4, 5, 6])
self.assertEqual(list(s.qd.dofs), [7, 8, 9, 10, 11, 12])
s.q.dofs[2] = 100
s.qd.dofs[0] = -1
self.assertEqual(list(s.get_state()),
[1, 2, 100, 4, 5, 6, -1, 8, 9, 10, 11, 12])