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Python Markov.rotate_left方法代碼示例

本文整理匯總了Python中markov.Markov.rotate_left方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:Python Markov.rotate_left方法的具體用法?Python Markov.rotate_left怎麽用?Python Markov.rotate_left使用的例子?那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在markov.Markov的用法示例。


在下文中一共展示了Markov.rotate_left方法的1個代碼示例,這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚,您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1:

# 需要導入模塊: from markov import Markov [as 別名]
# 或者: from markov.Markov import rotate_left [as 別名]
while not found:
    location = markov.current_estimate()
    destination = (1, 1)

    # drive
    robot.drive(0.10)
    markov.move()

    # rotate
    direction = Orientation.calculate_direction((location[1], location[2]), destination)
    while direction != markov._orientation:
        rotate_direction = Orientation.rotate(markov._orientation, direction)

        if rotate_direction == Orientation.LEFT:
            markov.rotate_left()
            robot.turn_left()
            time.sleep(3)
        elif rotate_direction == Orientation.RIGHT:
            markov.rotate_right()
            robot.turn_right()
            time.sleep(3)
        else:
            pass

    # calculate
    time.sleep(2)
    measurement = robot.sense_color()
    markov.update(measurement)

    if measurement == Colors.YELLOW:
開發者ID:rddesmit,項目名稱:expeditie3_weekopdracht1,代碼行數:32,代碼來源:weekopdracht_1.py


注:本文中的markov.Markov.rotate_left方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台,相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目,源碼版權歸原作者所有,傳播和使用請參考對應項目的License;未經允許,請勿轉載。