Python Twist.header方法代碼示例

本文整理匯總了Python中geometry_msgs.msg.Twist.header方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Twist.header方法的具體用法？Python Twist.header怎麽用？Python Twist.header使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類geometry_msgs.msg.Twist的用法示例。

在下文中一共展示了Twist.header方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: default

# 需要導入模塊: from geometry_msgs.msg import Twist [as 別名]
# 或者: from geometry_msgs.msg.Twist import header [as 別名]
    def default(self, ci='unused'):
        twist = Twist()
        twist.header = self.get_ros_header()

        # Fill twist-msg with the values from the sensor
        twist.linear.x = self.data['velocity'][0]
        twist.linear.y = self.data['velocity'][1]
        twist.linear.z = self.data['velocity'][2]

        self.publish(twist)

開發者ID:HorvathJo，項目名稱:morse，代碼行數:12，代碼來源:accelerometer.py

注：本文中的geometry_msgs.msg.Twist.header方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台，相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目，源碼版權歸原作者所有，傳播和使用請參考對應項目的License；未經允許，請勿轉載。