本文整理匯總了Python中Plotter.Plotter.refresh方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Plotter.refresh方法的具體用法？Python Plotter.refresh怎麽用？Python Plotter.refresh使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類Plotter.Plotter的用法示例。
在下文中一共展示了Plotter.refresh方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: TimedData
# 需要導入模塊: from Plotter import Plotter [as 別名]
# 或者: from Plotter.Plotter import refresh [as 別名]
"""
"""
Initialize the ros node and the transformStamped listener. Provide the column ID's where pos and att shall be stored.
"""
td3 = TimedData(8)
rospy.init_node('example', anonymous=True)
rate = rospy.Rate(100)
tsl = TransformStampedListener(td3, "/rovio/transform", 1, 4)
"""
Initialize the plotter as a live plot. Limit the maximal number of displayed points to 300.
"""
livePlotter = Plotter(1, [4,2], 300)
livePlotter.addDataToSubplot(td3, 1, 1, 'r', 'rx');
livePlotter.addDataToSubplot(td3, 2, 3, 'g', 'ry');
livePlotter.addDataToSubplot(td3, 3, 5, 'b', 'rz');
livePlotter.addDataToSubplot(td3, 4, 2, 'r', 'qw');
livePlotter.addDataToSubplot(td3, 5, 4, 'g', 'qx');
livePlotter.addDataToSubplot(td3, 6, 6, 'b', 'qy');
livePlotter.addDataToSubplot(td3, 7, 8, 'y', 'qz');
"""
Run the node and refresh the live Plotter.
"""
while not rospy.is_shutdown():
livePlotter.refresh()
rate.sleep()
raw_input("Press Enter to continue...")