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Python RiCHeader.__init__方法代碼示例

本文整理匯總了Python中BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader.__init__方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python RiCHeader.__init__方法的具體用法？Python RiCHeader.__init__怎麽用？Python RiCHeader.__init__使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader的用法示例。


在下文中一共展示了RiCHeader.__init__方法的15個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
 def __init__(self, type, devId, pubHz):
     RiCHeader.__init__(self)
     self._id = 103
     self._des = 0x1001
     self._type = type
     self._devId = devId
     self._pubHz = pubHz
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:9，代碼來源:ParamBuildResponse.py

示例2: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
 def __init__(self, toConnect):
     RiCHeader.__init__(self)
     self._id = RES_ID
     self._des = 0x1001
     self._length = 7
     self._checkSum = 0
     self._toConnect = toConnect
     self._checkSum = self.calCheckSum(self.dataTosend())
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:10，代碼來源:ConnectionResponse.py

示例3: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
 def __init__(self):
     RiCHeader.__init__(self)
     self._id = ID_REQ
     self._length = LEN_REQ
     self._des = 0
     self._checkSum = 0
     self._finish = True
     self._checkSum = self.calCheckSum(self.dataTosend())
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:10，代碼來源:finishBuildingRequest.py

示例4: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
 def __init__(self, servoId, position):
     RiCHeader.__init__(self)
     self._id = REQ_ID
     self._des = 0x1001
     self._length = REQ_LEN
     self._servoId = servoId
     self._position = position
     self._checkSum = 0
     self._checkSum = self.calCheckSum(self.dataTosend())
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:11，代碼來源:servoRequest.py

示例5: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
    def __init__(self, motorNum, speed):
        RiCHeader.__init__(self)
        self._id = OPEN_LOOP_REQ
        self._length = MSG_LEN
        self._des = 0x1001
        self._checkSum = 0
        self._motorNum = motorNum
        self._speed = speed

        self._checkSum = self.calCheckSum(self.dataTosend())
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:12，代碼來源:openLoopMotorRequest.py

示例6: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
    def __init__(self, relayNum, status):
        RiCHeader.__init__(self)
        self._id = RELAY_REQ
        self._length = MSG_LEN
        self._des = 0x1001
        self._checkSum = 0
        self._relayNum = relayNum
        self._status = status

        self._checkSum = self.calCheckSum(self.dataTosend())
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:12，代碼來源:relayRequest.py

示例7: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
    def __init__(self, status):
        RiCHeader.__init__(self)

        self._id = IMU_REQ
        self._length = MSG_LEN
        self._des = 0x1001
        self._checkSum = 0

        self.status = status

        self._checkSum = self.calCheckSum(self.dataTosend())
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:13，代碼來源:imuRequest.py

示例8: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
    def __init__(self, devType, devId, haveRight):
        RiCHeader.__init__(self)

        self._id = RIG_REQ
        self._length = MSG_LEN
        self._des = 0x1001
        self._checkSum = 0

        self._devType = devType
        self._devId = devId
        self._haveRight = haveRight

        self._checkSum = self.calCheckSum(self.dataTosend())
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:15，代碼來源:PublishRequest.py

示例9: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
    def __init__(self, devId, devType, fieldNum, val):
        RiCHeader.__init__(self)

        self._id = PSET_REQ
        self._length = MSG_LEN
        self._des = 0x1001
        self._checkSum = 0

        self._devId = devId         # byte
        self._devType = devType     # byte
        self._fieldNum = fieldNum   # byte
        self._val = val             # float

        self._checkSum = self.calCheckSum(self.dataTosend())
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:16，代碼來源:SetParamRequest.py

示例10: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
    def __init__(self):
        RiCHeader.__init__(self)
        self._velocityX = 0.0
        self._velocityY = 0.0
        self._velocityZ = 0.0

        self._accelerationX = 0.0
        self._accelerationY = 0.0
        self._accelerationZ = 0.0

        self._magnetometerX = 0.0
        self._magnetometerY = 0.0
        self._magnetometerZ = 0.0

        self._orientationX = 0.0
        self._orientationY = 0.0
        self._orientationZ = 0.0
        self._orientationW = 0.0

        self._roll = 0.0
        self._pitch = 0.0
        self._yaw = 0.0
        self._temperature = 0.0
開發者ID:nirlevi5，項目名稱:bgumodo_ws，代碼行數:25，代碼來源:IMUPublishResponse.py

示例11: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
 def __init__(self):
     RiCHeader.__init__(self)
     self._ver = 0.0
開發者ID:nirlevi5，項目名稱:bgumodo_ws，代碼行數:5，代碼來源:VersionResponds.py

示例12: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
 def __init__(self):
     RiCHeader.__init__(self)
     self._requestForConnection = 0
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:5，代碼來源:ConnectionRequest.py

示例13: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
 def __init__(self):
     RiCHeader.__init__(self)
     self._status = 0.0
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:5，代碼來源:batteryPublishResponse.py

示例14: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
 def __init__(self):
     RiCHeader.__init__(self)
     self._servoNum = 0
     self._position = 0.0
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:6，代碼來源:ServoPublishResponse.py

示例15: __init__

# 需要導入模塊: from BAL.Header.RiCHeader import RiCHeader [as 別名]
# 或者: from BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader import __init__ [as 別名]
 def __init__(self):
     RiCHeader.__init__(self)
     self._x = 0.0
     self._y = 0.0
     self._z = 0.0
開發者ID:Itamare4，項目名稱:robotican，代碼行數:7，代碼來源:imuCalibResponse.py


注：本文中的BAL.Header.RiCHeader.RiCHeader.__init__方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台，相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目，源碼版權歸原作者所有，傳播和使用請參考對應項目的License；未經允許，請勿轉載。