本文整理匯總了Python中Data.set_rx方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:Python Data.set_rx方法的具體用法?Python Data.set_rx怎麽用?Python Data.set_rx使用的例子?那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類Data
的用法示例。
在下文中一共展示了Data.set_rx方法的1個代碼示例,這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚,您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: get_serial
# 需要導入模塊: import Data [as 別名]
# 或者: from Data import set_rx [as 別名]
def get_serial(line):
# print 'line', line
try:
if line[0] is ' ':
print line[1:]
return
else:
vals = line.split(',')
if vals[0] is '':
print 'return', vals
return
if vals[0] in 'AGMDE':
# global angles
#print 'AGMDE', vals
Data.set_angle(vals[0], map(int, vals[1:]))
#
# if len( logs[vals[0]] ) > 1024:
# logs[vals[0]].pop(0)
#
# logs[vals[0]].append( map( int, vals[1:] ) )
elif vals[0] in 'T':
Data.set_timings(map(int, vals[1:]))
elif vals[0] in 'P':
Data.set_ratios(map(float, vals[1:]))
elif vals[0] in 'R':
Data.set_rx(map(int, vals[1:]))
elif vals[0] in 'abcd':
global motors
Data.set_pid(vals[0], map(int, vals[1:]))
# motors[vals[0]].put(map( int,vals[1:]) )
else:
print 'line', line,
except Exception as e:
print 'serial error:',
print line
print e.message