用法:
skimage.feature.corner_harris(image, method='k', k=0.05, eps=1e-06, sigma=1)
计算哈里斯角测量响应图像。
该角点检测器使用来自自相关矩阵 A 的信息:
A = [(imx**2) (imx*imy)] = [Axx Axy] [(imx*imy) (imy**2)] [Axy Ayy]
其中 imx 和 imy 是一阶导数,使用高斯滤波器进行平均。然后将角测量定义为:
det(A) - k * trace(A)**2
或者:
2 * det(A) / (trace(A) + eps)
- image:(M, N) ndarray
输入图像。
- method:{‘k’, ‘eps’},可选
从自相关矩阵计算响应图像的方法。
- k:浮点数,可选
将角与边分开的敏感因子,通常在 [0, 0.2] 范围内。较小的 k 值会导致检测到尖角。
- eps:浮点数,可选
归一化因子(Noble 的角测量)。
- sigma:浮点数,可选
用于高斯核的标准偏差,用作自相关矩阵的加权函数。
- response:ndarray
哈里斯响应图像。
参数:
返回:
参考:
例子:
>>> from skimage.feature import corner_harris, corner_peaks >>> square = np.zeros([10, 10]) >>> square[2:8, 2:8] = 1 >>> square.astype(int) array([[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]]) >>> corner_peaks(corner_harris(square), min_distance=1) array([[2, 2], [2, 7], [7, 2], [7, 7]])
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注:本文由纯净天空筛选整理自scikit-image.org大神的英文原创作品 skimage.feature.corner_harris。非经特殊声明,原始代码版权归原作者所有,本译文未经允许或授权,请勿转载或复制。