用法:
mxnet.ndarray.ROIPooling(data=None, rois=None, pooled_size=_Null, spatial_scale=_Null, out=None, name=None, **kwargs)
- data:(
NDArray
) - 池化算子的输入数组,一个 4D 特征图 - rois:(
NDArray
) - 边界框坐标,[[batch_index, x1, y1, x2, y2]] 的二维数组,其中 (x1, y1) 和 (x2, y2) 是指定感兴趣区域的左上角和右下角.batch_index
表示输入数组中对应图像的索引 - pooled_size:(
Shape
(
tuple
)
,
required
) - ROI 池化输出形状 (h,w) - spatial_scale:(
float
,
required
) - 输入特征图高度(或 w)与原始图像高度(或 w)的比率。等于卷积层中总步幅的倒数 - out:(
NDArray
,
optional
) - 输出 NDArray 来保存结果。
- data:(
out:- 此函数的输出。
NDArray 或 NDArray 列表
参数:
返回:
返回类型:
对输入数组执行感兴趣区域 (ROI) 池化。
ROI 池化是最大池化层的变体,其中输出大小是固定的,感兴趣区域是一个参数。其目的是对大小不均匀的输入进行最大池化,以获得固定大小的特征图。 ROI pooling 是一个neural-net 层,主要用于训练
Fast R-CNN
网络以进行对象检测。该算子将 4D 特征图作为输入数组,将区域建议作为
rois
,然后汇集 sub-regions 的输入并生成 fixed-sized 输出数组,而不考虑 ROI 大小。要相应地裁剪特征图,您可以通过更改参数
rois
和spatial_scale
来调整边界框坐标的大小。裁剪后的特征图通过标准最大池化操作池化到由
pooled_size
参数指示的固定大小的输出。 batch_size 将更改为ROIPooling
之后的区域边界框数。每个感兴趣区域的大小不必完全被池化部分的数量(
pooled_size
)整除。例子:
x = [[[[ 0., 1., 2., 3., 4., 5.], [ 6., 7., 8., 9., 10., 11.], [ 12., 13., 14., 15., 16., 17.], [ 18., 19., 20., 21., 22., 23.], [ 24., 25., 26., 27., 28., 29.], [ 30., 31., 32., 33., 34., 35.], [ 36., 37., 38., 39., 40., 41.], [ 42., 43., 44., 45., 46., 47.]]]] // region of interest i.e. bounding box coordinates. y = [[0,0,0,4,4]] // returns array of shape (2,2) according to the given roi with max pooling. ROIPooling(x, y, (2,2), 1.0) = [[[[ 14., 16.], [ 26., 28.]]]] // region of interest is changed due to the change in `spacial_scale` parameter. ROIPooling(x, y, (2,2), 0.7) = [[[[ 7., 9.], [ 19., 21.]]]]
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注:本文由纯净天空筛选整理自apache.org大神的英文原创作品 mxnet.ndarray.ROIPooling。非经特殊声明,原始代码版权归原作者所有,本译文未经允许或授权,请勿转载或复制。