本文整理汇总了Scala中org.apache.commons.logging.Log类的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Scala Log类的具体用法？Scala Log怎么用？Scala Log使用的例子？那么, 这里精选的类代码示例或许可以为您提供帮助。
在下文中一共展示了Log类的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Scala代码示例。
示例1: Listener
//设置package包名称以及导入依赖的类
//package org.ros.rosscala_tutorial_pubsub
import org.ros.message.MessageListener
import org.ros.node.AbstractNodeMain
import org.ros.namespace.GraphName
import org.ros.node.ConnectedNode
import org.ros.node.NodeMain
import org.ros.node.topic.Subscriber
import org.ros.node.DefaultNodeMainExecutor
import org.ros.node.NodeConfiguration
import org.ros.address.InetAddressFactory
import java.net.URI
import org.apache.commons.logging.Log
class Listener extends AbstractNodeMain {
override def getDefaultNodeName(): GraphName = {
GraphName.of("rosjava_tutorial_pubsub/listener")
}
override def onStart(connectedNode: ConnectedNode) {
var log = connectedNode.getLog();
var subscriber: Subscriber[ros_figaro.Normal2] = connectedNode.newSubscriber(
"chatter", ros_figaro.Normal2._TYPE);
subscriber.addMessageListener(new MessageListener[ros_figaro.Normal2]() {
override def onNewMessage(message: ros_figaro.Normal2) {
log.info("I heard: \"" + message.getMean() + "\"");
}
});
}
}
object ListenerProgram {
def main(args: Array[String]) {
val l = new Listener()
val exec = DefaultNodeMainExecutor.newDefault()
val config = NodeConfiguration.newPublic(
InetAddressFactory.newFromHostString("192.168.106.24").getHostAddress());
config.setMasterUri(new URI(sys.env("ROS_MASTER_URI")));
exec.execute(l, config);
}
}