rclpy共有6个方法/函数/属性，点击链接查看相应的源代码示例。
1. rclpy.init() ，10个项目使用
2. rclpy.shutdown() ，9个项目使用
3. rclpy.create_node() ，7个项目使用
4. rclpy.ok() ，6个项目使用
5. rclpy.node() ，5个项目使用
6. rclpy.spin_once() ，5个项目使用
注：本文中的示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。