本文整理汇总了Python中src.rotation_utils.get_r_matrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python rotation_utils.get_r_matrix方法的具体用法？Python rotation_utils.get_r_matrix怎么用？Python rotation_utils.get_r_matrix使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类src.rotation_utils的用法示例。
在下文中一共展示了rotation_utils.get_r_matrix方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: make_geocentric
# 需要导入模块: from src import rotation_utils [as 别名]
# 或者: from src.rotation_utils import get_r_matrix [as 别名]
def make_geocentric(XYZ, sensor_height, camera_elevation_degree):
"""Transforms the point cloud into geocentric coordinate frame.
Input:
XYZ : ...x3
sensor_height : height of the sensor
camera_elevation_degree : camera elevation to rectify.
Output:
XYZ : ...x3
"""
R = ru.get_r_matrix([1.,0.,0.], angle=np.deg2rad(camera_elevation_degree))
XYZ = np.matmul(XYZ.reshape(-1,3), R.T).reshape(XYZ.shape)
XYZ[...,2] = XYZ[...,2] + sensor_height
return XYZ