本文整理汇总了Python中src.map_utils.resize_maps方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python map_utils.resize_maps方法的具体用法？Python map_utils.resize_maps怎么用？Python map_utils.resize_maps使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类src.map_utils的用法示例。
在下文中一共展示了map_utils.resize_maps方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: __init__
# 需要导入模块: from src import map_utils [as 别名]
# 或者: from src.map_utils import resize_maps [as 别名]
def __init__(self, robot, env, task_params, category_list=None,
building_name=None, flip=False, logdir=None,
building_loader=None, r_obj=None):
tt = utils.Timer()
tt.tic()
Building.__init__(self, building_name, robot, env, category_list,
small=task_params.toy_problem, flip=flip, logdir=logdir,
building_loader=building_loader)
self.set_r_obj(r_obj)
self.task_params = task_params
self.task = None
self.episode = None
self._preprocess_for_task(self.task_params.building_seed)
if hasattr(self.task_params, 'map_scales'):
self.task.scaled_maps = resize_maps(
self.traversible.astype(np.float32)*1, self.task_params.map_scales,
self.task_params.map_resize_method)
else:
logging.fatal('VisualNavigationEnv does not support scale_f anymore.')
self.task.readout_maps_scaled = resize_maps(
self.traversible.astype(np.float32)*1,
self.task_params.readout_maps_scales,
self.task_params.map_resize_method)
tt.toc(log_at=1, log_str='VisualNavigationEnv __init__: ')