本文整理汇总了Python中src.map_utils.get_graph_origin_loc方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python map_utils.get_graph_origin_loc方法的具体用法？Python map_utils.get_graph_origin_loc怎么用？Python map_utils.get_graph_origin_loc使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类src.map_utils的用法示例。
在下文中一共展示了map_utils.get_graph_origin_loc方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: _preprocess_for_task
# 需要导入模块: from src import map_utils [as 别名]
# 或者: from src.map_utils import get_graph_origin_loc [as 别名]
def _preprocess_for_task(self, seed):
if self.task is None or self.task.seed != seed:
rng = np.random.RandomState(seed)
origin_loc = get_graph_origin_loc(rng, self.traversible)
self.task = utils.Foo(seed=seed, origin_loc=origin_loc,
n_ori=self.task_params.n_ori)
G = generate_graph(self.valid_fn_vec,
self.task_params.step_size, self.task.n_ori,
(0, 0, 0))
gtG, nodes, nodes_to_id = convert_to_graph_tool(G)
self.task.gtG = gtG
self.task.nodes = nodes
self.task.delta_theta = 2.0*np.pi/(self.task.n_ori*1.)
self.task.nodes_to_id = nodes_to_id
logging.info('Building %s, #V=%d, #E=%d', self.building_name,
self.task.nodes.shape[0], self.task.gtG.num_edges())
if self.logdir is not None:
write_traversible = cv2.applyColorMap(self.traversible.astype(np.uint8)*255, cv2.COLORMAP_JET)
img_path = os.path.join(self.logdir,
'{:s}_{:d}_graph.png'.format(self.building_name,
seed))
node_xyt = self.to_actual_xyt_vec(self.task.nodes)
plt.set_cmap('jet');
fig, ax = utils.subplot(plt, (1,1), (12,12))
ax.plot(node_xyt[:,0], node_xyt[:,1], 'm.')
ax.imshow(self.traversible, origin='lower');
ax.set_axis_off(); ax.axis('equal');
ax.set_title('{:s}, {:d}, {:d}'.format(self.building_name,
self.task.nodes.shape[0],
self.task.gtG.num_edges()))
if self.room_dims is not None:
for i, r in enumerate(self.room_dims['dims']*1):
min_ = r[:3]*1
max_ = r[3:]*1
xmin, ymin, zmin = min_
xmax, ymax, zmax = max_
ax.plot([xmin, xmax, xmax, xmin, xmin],
[ymin, ymin, ymax, ymax, ymin], 'g')
with fu.fopen(img_path, 'w') as f:
fig.savefig(f, bbox_inches='tight', transparent=True, pad_inches=0)
plt.close(fig)