本文整理汇总了Python中pykitti.odometry方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python pykitti.odometry方法的具体用法？Python pykitti.odometry怎么用？Python pykitti.odometry使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pykitti的用法示例。
在下文中一共展示了pykitti.odometry方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: __init__
# 需要导入模块: import pykitti [as 别名]
# 或者: from pykitti import odometry [as 别名]
def __init__(self, datadir):
self.ododir = os.path.join(datadir, 'odometry')
self.rawdir = os.path.join(datadir, 'raw_data') 示例2: sequence
# 需要导入模块: import pykitti [as 别名]
# 或者: from pykitti import odometry [as 别名]
def sequence(self, i):
if 0 <= i < 11:
sequence = pykitti.odometry(self.ododir, '{:02d}'.format(i))
sequence.poses = numpy.array(sequence.poses)
else:
drive = kittidrives.drives[i - 11]
sequence = pykitti.raw(self.rawdir, drive['date'], drive['drive'])
T_imu_cam0 = util.invert_ht(sequence.calib.T_cam0_imu)
sequence.poses = numpy.array(
[numpy.matmul(oxts.T_w_imu, T_imu_cam0) \
for oxts in sequence.oxts])
return sequence