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Python pybullet.addUserDebugParameter方法代码示例

本文整理汇总了Python中pybullet.addUserDebugParameter方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python pybullet.addUserDebugParameter方法的具体用法?Python pybullet.addUserDebugParameter怎么用?Python pybullet.addUserDebugParameter使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在pybullet的用法示例。


在下文中一共展示了pybullet.addUserDebugParameter方法的3个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: __init__

# 需要导入模块: import pybullet [as 别名]
# 或者: from pybullet import addUserDebugParameter [as 别名]
def __init__(self, render=False):
        self._observation = []
        self.action_space = spaces.Discrete(9)
        self.observation_space = spaces.Box(np.array([-math.pi, -math.pi, -5]), 
                                            np.array([math.pi, math.pi, 5])) # pitch, gyro, com.sp.

        if (render):
            self.physicsClient = p.connect(p.GUI)
        else:
            self.physicsClient = p.connect(p.DIRECT)  # non-graphical version

        p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath())  # used by loadURDF

        self._seed()
        
        # paramId = p.addUserDebugParameter("My Param", 0, 100, 50) 
开发者ID:yconst,项目名称:balance-bot,代码行数:18,代码来源:balancebot_env.py

示例2: main

# 需要导入模块: import pybullet [as 别名]
# 或者: from pybullet import addUserDebugParameter [as 别名]
def main(joint_control, arm, random_policy):

    use_IK = 0 if joint_control else 1

    env = iCubReachGymEnv(renders=True, control_arm=arm, use_IK=use_IK, control_orientation=1, obj_pose_rnd_std=0.05)
    env.reset()

    motorsIds = []

    if not random_policy:
        if use_IK:
            dv = 1
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhPosX", -dv, dv, 0.0))
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhPosY", -dv, dv, 0.0))
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhPosZ", -dv, dv, 0.0))
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhRollx", -dv, dv, 0.0))
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhPitchy", -dv, dv, 0.0))
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhYawz", -dv, dv, 0.0))

        else:
            dv = 1
            joints_idx = env._robot._joints_to_control

            for j in joints_idx:
                info = p.getJointInfo(env._robot.robot_id, j)
                jointName = info[1]
                motorsIds.append(p.addUserDebugParameter(jointName.decode("utf-8"), -dv, dv, 0.0))

    done = False
    for t in range(10000000):
        # env.render()

        if not random_policy:
            action = []
            for motorId in motorsIds:
                action.append(p.readUserDebugParameter(motorId))

        else:
            action = env.action_space.sample()

        state, reward, done, info = env.step(action)

        if t % 100 == 0:
            print("reward ", reward)

        if done:
            print("done ", done)
            env.reset() 
开发者ID:robotology-playground,项目名称:pybullet-robot-envs,代码行数:50,代码来源:test_icub_push_gym_env.py

示例3: main

# 需要导入模块: import pybullet [as 别名]
# 或者: from pybullet import addUserDebugParameter [as 别名]
def main(cart_control, random_policy):

    use_IK = 1 if cart_control else 0

    env = pandaPushGymGoalEnv(renders=True, use_IK=use_IK, obj_pose_rnd_std=0.0)
    env.reset()

    motorsIds = []

    if not random_policy:
        if use_IK:
            dv = 1
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhPosX", -dv, dv, 0.0))
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhPosY", -dv, dv, 0.0))
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhPosZ", -dv, dv, 0.0))
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhRollx", -dv, dv, 0.0))
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhPitchy", -dv, dv, 0.0))
            motorsIds.append(p.addUserDebugParameter("lhYawz", -dv, dv, 0.0))
        else:
            dv = 1
            joint_idxs = tuple(env._robot._joint_name_to_ids.values())

            for j in joint_idxs[:env._robot.joint_action_space]:
                info = p.getJointInfo(env._robot.robot_id, j)
                jointName = info[1]
                motorsIds.append(p.addUserDebugParameter(jointName.decode("utf-8"), -dv, dv, 0.0))

    done = False
    for t in range(10000000):
        # env.render()

        if not random_policy:
            action = []
            for motorId in motorsIds:
                action.append(p.readUserDebugParameter(motorId))

        else:
            action = env.action_space.sample()

        state, reward, done, info = env.step(action)

        if t % 100 == 0:
            print("reward ", reward)

        if done:
            print("done ", done)
            env.reset() 
开发者ID:robotology-playground,项目名称:pybullet-robot-envs,代码行数:49,代码来源:test_panda_push_gym_env.py


注:本文中的pybullet.addUserDebugParameter方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。