本文整理汇总了Python中datasets.nav_env_config.nav_env_base_config方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python nav_env_config.nav_env_base_config方法的具体用法？Python nav_env_config.nav_env_base_config怎么用？Python nav_env_config.nav_env_base_config使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类datasets.nav_env_config的用法示例。
在下文中一共展示了nav_env_config.nav_env_base_config方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: get_args
# 需要导入模块: from datasets import nav_env_config [as 别名]
# 或者: from datasets.nav_env_config import nav_env_base_config [as 别名]
def get_args():
navtask = nec.nav_env_base_config()
navtask.task_params.type = 'rng_rejection_sampling_many'
navtask.task_params.rejection_sampling_M = 2000
navtask.task_params.min_dist = 10
sz = FLAGS.image_size
navtask.camera_param.fov = FLAGS.fov
navtask.camera_param.height = sz
navtask.camera_param.width = sz
navtask.task_params.img_height = sz
navtask.task_params.img_width = sz
# navtask.task_params.semantic_task.class_map_names = ['chair', 'door', 'table']
# navtask.task_params.type = 'to_nearest_obj_acc'
logging.info('navtask: %s', navtask)
return navtask 示例2: get_args
# 需要导入模块: from datasets import nav_env_config [as 别名]
# 或者: from datasets.nav_env_config import nav_env_base_config [as 别名]
def get_args():
navtask = nec.nav_env_base_config()
navtask.task_params.type = 'rng_rejection_sampling_many'
navtask.task_params.rejection_sampling_M = 2000
navtask.task_params.min_dist = 10
sz = FLAGS.image_size
navtask.camera_param.fov = FLAGS.fov
navtask.camera_param.height = sz
navtask.camera_param.width = sz
navtask.task_params.img_height = sz
navtask.task_params.img_width = sz
# navtask.task_params.semantic_task.class_map_names = ['chair', 'door', 'table']
# navtask.task_params.type = 'to_nearest_obj_acc'
logging.info('navtask: %s', navtask)
return navtask