本文整理汇总了Python中Box2D.b2方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Box2D.b2方法的具体用法？Python Box2D.b2怎么用？Python Box2D.b2使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Box2D的用法示例。
在下文中一共展示了Box2D.b2方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: reset
# 需要导入模块: import Box2D [as 别名]
# 或者: from Box2D import b2 [as 别名]
def reset(self):
self._destroy()
self.world.contactListener_bug_workaround = ContactDetector(self)
self.world.contactListener = self.world.contactListener_bug_workaround
self.head_contact = False
self.prev_shaping = None
self.scroll = 0.0
self.lidar_render = 0
W = self.VIEWPORT_W/self.SCALE
H = self.VIEWPORT_H/self.SCALE
self.draw_walker()
self.drawlist = self.terrain + self.legs + [self.hull]
class LidarCallback(Box2D.b2.rayCastCallback):
def ReportFixture(self, fixture, point, normal, fraction):
if (fixture.filterData.categoryBits & 1) == 0:
return 1
self.p2 = point
self.fraction = fraction
return 0
self.lidar = [LidarCallback() for _ in range(self.NB_LIDAR)]
return self.step(np.array([0]*self.nb_leg_pairs*4))[0]