本文整理汇总了Python中xdrlib.Packer.pack_farray方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Packer.pack_farray方法的具体用法？Python Packer.pack_farray怎么用？Python Packer.pack_farray使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类xdrlib.Packer的用法示例。
在下文中一共展示了Packer.pack_farray方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: send
# 需要导入模块: from xdrlib import Packer [as 别名]
# 或者: from xdrlib.Packer import pack_farray [as 别名]
def send(self):
try:
unp = Packer()
unp.pack_fstring(96, self.model.encode())
unp.pack_double(self.time)
unp.pack_double(self.lag)
unp.pack_farray(3, self.position, unp.pack_double)
unp.pack_farray(3, self.orientation, unp.pack_float)
unp.pack_farray(3, self.linear_vel, unp.pack_float)
unp.pack_farray(3, self.angular_vel, unp.pack_float)
unp.pack_farray(3, self.linear_accel, unp.pack_float)
unp.pack_farray(3, self.angular_accel, unp.pack_float)
unp.pack_uint(0)
self.properties.send(unp)
msgbuf = unp.get_buffer()
headbuf = self.header.send()
self.header.msglen = len(headbuf + msgbuf)
#print("setting len=",self.header.msglen, len(headbuf + msgbuf))
headbuf = self.header.send()
#print("len2=",self.header.msglen, len(headbuf+msgbuf))
return headbuf + msgbuf
except:
llogger.exception("ERROR creating msg")
print(self.model)