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Python Visualizer.draw_square方法代码示例

本文整理汇总了Python中visualizer.Visualizer.draw_square方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Visualizer.draw_square方法的具体用法?Python Visualizer.draw_square怎么用?Python Visualizer.draw_square使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在visualizer.Visualizer的用法示例。


在下文中一共展示了Visualizer.draw_square方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: Visualizer

# 需要导入模块: from visualizer import Visualizer [as 别名]
# 或者: from visualizer.Visualizer import draw_square [as 别名]
import sys
import numpy as np
import pickle
import time
from pathplan import PathPlanner
from visualizer import Visualizer
from collisiondetect import CollisionDetector
sys.setrecursionlimit(5000)

# Initial Config
q_init = (100.0, 500.0, 0.0)
q_goal = (700.0, 500.0, -2.15)

# Define and convert obstacles
vizer = Visualizer()
vizer.draw_square(q_init)
vizer.draw_square(q_goal, color=vizer.RED)
obstcls = vizer.define_obstacles()
cd = CollisionDetector(obstcls)
obstcls_aabb = cd.compute_AABB()

# Plan path using q_init and obstacles
planner = PathPlanner(q_init, cd)

start = time.time()
# Call algorithm
rrt_tree = planner.build_rrtstar(K=2000, epsilon=5)
end = time.time()
print('Time taken: %f' % (end - start))

开发者ID:iamprem,项目名称:rmp,代码行数:31,代码来源:demo3.py


注:本文中的visualizer.Visualizer.draw_square方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。