本文整理汇总了Python中temperature.Temperature.get_temperature方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Temperature.get_temperature方法的具体用法？Python Temperature.get_temperature怎么用？Python Temperature.get_temperature使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类temperature.Temperature的用法示例。
在下文中一共展示了Temperature.get_temperature方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: __init__
# 需要导入模块: from temperature import Temperature [as 别名]
# 或者: from temperature.Temperature import get_temperature [as 别名]
class Minimu:
VERSION = 'minimu9v5'
def __init__(self, buss_id, address):
self.gyro = Gyroscope(buss_id, address)
self.gyro_full_scale = 245
self.acc = Accelerometer(buss_id, address)
self.acc_full_scale = 2
self.fifo = Fifo(buss_id, address)
self.temp = Temperature(buss_id, address)
def enable(self, odr=104):
self.gyro.enable(odr)
self.gyro_full_scale = self.gyro.get_full_scale_selection()
self.acc.enable(odr)
self.acc_full_scale = self.acc.get_full_scale_selection()
self.fifo.enable(odr)
def disable(self):
self.gyro.disable()
self.acc.disable()
self.fifo.disable()
def read_fifo_raw(self):
data = np.array(self.fifo.get_data(), dtype=np.int)
return data
def read_fifo(self):
data = np.array(self.fifo.get_data(), dtype=np.double)
try:
data[:, :3] *= 1
except IndexError:
sleep(0.1)
data = np.array(self.fifo.get_data(), dtype=np.double)
data[:, :3] *= self.gyro_full_scale
data[:, -3:] *= self.acc_full_scale
data[data > 0] /= 32767
data[data < 0] /= 32768
return data
def read_temperature(self):
return self.temp.get_temperature()