本文整理汇总了Python中system.System.next_state方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python System.next_state方法的具体用法？Python System.next_state怎么用？Python System.next_state使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类system.System的用法示例。
在下文中一共展示了System.next_state方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Signal
# 需要导入模块: from system import System [as 别名]
# 或者: from system.System import next_state [as 别名]
class Signal():
def __init__(self,fc_p,fc_v,fc_a,dt=1/30.0):
s = control.tf([1.0,0.0],[1.0])
self.pos = System( 1 ,dt=dt)
self.vel = System( s/(1+s/(fc_v*2.0*math.pi)) ,dt=dt)
self.acc = System( (s/(1+s/(fc_a*2.0*math.pi)) )**2 ,dt=dt)
def append(self,s,t):
self.p = self.pos.output(s,t)
self.v = self.vel.output(s,t)
self.a = self.acc.output(s,t)
self.pos.next_state()
self.vel.next_state()
self.acc.next_state()
def get(self):
return [self.p, self.v, self.a]