本文整理汇总了Python中sympy.physics.mechanics.RigidBody.angularmomentum方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python RigidBody.angularmomentum方法的具体用法？Python RigidBody.angularmomentum怎么用？Python RigidBody.angularmomentum使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sympy.physics.mechanics.RigidBody的用法示例。
在下文中一共展示了RigidBody.angularmomentum方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_rigidbody2
# 需要导入模块: from sympy.physics.mechanics import RigidBody [as 别名]
# 或者: from sympy.physics.mechanics.RigidBody import angularmomentum [as 别名]
def test_rigidbody2():
M, v, r, omega = dynamicsymbols('M v r omega')
N = ReferenceFrame('N')
b = ReferenceFrame('b')
b.set_ang_vel(N, omega * b.x)
P = Point('P')
I = outer (b.x, b.x)
Inertia_tuple = (I, P)
B = RigidBody('B', P, b, M, Inertia_tuple)
P.set_vel(N, v * b.x)
assert B.angularmomentum(P, N) == omega * b.x
O = Point('O')
O.set_vel(N, v * b.x)
P.set_pos(O, r * b.y)
assert B.angularmomentum(O, N) == omega * b.x - M*v*r*b.z