Python String.payload方法代码示例

本文整理汇总了Python中std_msgs.msg.String.payload方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python String.payload方法的具体用法？Python String.payload怎么用？Python String.payload使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类std_msgs.msg.String的用法示例。

在下文中一共展示了String.payload方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: publish_image

# 需要导入模块: from std_msgs.msg import String [as 别名]
# 或者: from std_msgs.msg.String import payload [as 别名]
 def publish_image(self):
     s = self.generate_image_string()
     msg = String()
     msg.header.stamp = rospy.Time.now()
     msg.payload = s
     self.pub_modem.publish(msg)

注：本文中的std_msgs.msg.String.payload方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。