本文整理汇总了Python中std_msgs.msg.Bool.deserialize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Bool.deserialize方法的具体用法?Python Bool.deserialize怎么用?Python Bool.deserialize使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类std_msgs.msg.Bool
的用法示例。
在下文中一共展示了Bool.deserialize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_std_msgs_Bool
# 需要导入模块: from std_msgs.msg import Bool [as 别名]
# 或者: from std_msgs.msg.Bool import deserialize [as 别名]
def test_std_msgs_Bool(self):
from std_msgs.msg import Bool
self.assertEquals(Bool(), Bool())
self._test_ser_deser(Bool(), Bool())
# default value should be False
self.assertEquals(False, Bool().data)
# test various constructor permutations
for v in [True, False]:
self.assertEquals(Bool(v), Bool(v))
self.assertEquals(Bool(v), Bool(data=v))
self.assertEquals(Bool(data=v), Bool(data=v))
self.assertNotEquals(Bool(True), Bool(False))
self._test_ser_deser(Bool(True), Bool())
self._test_ser_deser(Bool(False), Bool())
# validate type cast to bool
blank = Bool()
b = StringIO()
Bool(True).serialize(b)
blank.deserialize(b.getvalue())
self.assert_(blank.data)
self.assert_(type(blank.data) == bool)
b = StringIO()
Bool(True).serialize(b)
blank.deserialize(b.getvalue())
self.assert_(blank.data)
self.assert_(type(blank.data) == bool)