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Python Bool.deserialize方法代码示例

本文整理汇总了Python中std_msgs.msg.Bool.deserialize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Bool.deserialize方法的具体用法?Python Bool.deserialize怎么用?Python Bool.deserialize使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在std_msgs.msg.Bool的用法示例。


在下文中一共展示了Bool.deserialize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: test_std_msgs_Bool

# 需要导入模块: from std_msgs.msg import Bool [as 别名]
# 或者: from std_msgs.msg.Bool import deserialize [as 别名]
    def test_std_msgs_Bool(self):
        from std_msgs.msg import Bool
        self.assertEquals(Bool(), Bool())
        self._test_ser_deser(Bool(), Bool())
        # default value should be False
        self.assertEquals(False, Bool().data)
        # test various constructor permutations
        for v in [True, False]:
            self.assertEquals(Bool(v), Bool(v))
            self.assertEquals(Bool(v), Bool(data=v))
            self.assertEquals(Bool(data=v), Bool(data=v))
        self.assertNotEquals(Bool(True), Bool(False))            

        self._test_ser_deser(Bool(True), Bool())
        self._test_ser_deser(Bool(False), Bool())

        # validate type cast to bool
        blank = Bool()
        b = StringIO()
        Bool(True).serialize(b)
        blank.deserialize(b.getvalue())
        self.assert_(blank.data)
        self.assert_(type(blank.data) == bool)        

        b = StringIO()
        Bool(True).serialize(b)
        blank.deserialize(b.getvalue())
        self.assert_(blank.data)
        self.assert_(type(blank.data) == bool)
开发者ID:strawlab,项目名称:ros_comm,代码行数:31,代码来源:test_genmsg_py.py


注:本文中的std_msgs.msg.Bool.deserialize方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。