本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.Range.header方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Range.header方法的具体用法？Python Range.header怎么用？Python Range.header使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.Range的用法示例。
在下文中一共展示了Range.header方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: random_sonar
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import Range [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.Range import header [as 别名]
def random_sonar(delay=1):
print('Starting random sonar...')
pub = Publisher('/sensors/range', Range)
msg = Range()
while not rospy.is_shutdown():
msg.header = rospy.Header(frame_id='right_sonar_frame')
msg.range = random.random() * 20
pub.publish(msg)
sleep(delay)
msg.header = rospy.Header(frame_id='left_sonar_frame')
msg.range = random.random() * 20
pub.publish(msg)示例2: default
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import Range [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.Range import header [as 别名]
def default(self, ci='unused'):
msg = Range()
msg.header = self.get_ros_header()
msg.radiation_type = Range.INFRARED
msg.field_of_view = 20
msg.min_range = 0
msg.max_range = self.component_instance.bge_object['laser_range']
tmp = msg.max_range
for ray in self.data['range_list']:
if tmp > ray:
tmp = ray
msg.range = tmp
self.publish(msg)