本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.NavSatFix.position_covariance[1]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python NavSatFix.position_covariance[1]方法的具体用法？Python NavSatFix.position_covariance[1]怎么用？Python NavSatFix.position_covariance[1]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.NavSatFix的用法示例。
在下文中一共展示了NavSatFix.position_covariance[1]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: subCB
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import NavSatFix [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.NavSatFix import position_covariance[1] [as 别名]
def subCB(msg_in):
global pub
msg_out = NavSatFix()
msg_out.header = msg_in.header
msg_out.status.status = NavSatStatus.STATUS_FIX # TODO - fix this
msg_out.status.service = NavSatStatus.SERVICE_GPS
msg_out.latitude = msg_in.LLA.x
msg_out.longitude = msg_in.LLA.y
msg_out.altitude = msg_in.LLA.z
msg_out.position_covariance_type = NavSatFix.COVARIANCE_TYPE_APPROXIMATED
msg_out.position_covariance[1] = msg_in.PosUncerainty
pub.publish(msg_out)