本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.CompressedImage.header方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python CompressedImage.header方法的具体用法？Python CompressedImage.header怎么用？Python CompressedImage.header使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.CompressedImage的用法示例。
在下文中一共展示了CompressedImage.header方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: __init__
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import CompressedImage [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.CompressedImage import header [as 别名]
def __init__(self):
self.node_name = "Virtual Mirror Nbuckman Tester"
self.fake_pub_image = rospy.Publisher("/ernie/camera_node/image/compressed", CompressedImage,queue_size=1)
img_file = rospy.get_param("~img_file","/home/noambuckman/test_images/01_horz.jpg")
rospy.loginfo(img_file)
im_cv = cv2.imread(img_file)
img_str = cv2.imencode('.jpg', im_cv)[1].tostring()
pub_im=CompressedImage()
pub_im.header=rospy.Time.now()
pub_im.data = img_str
#pub_im.data = np.array(cv2.imencode('.jpg', im_np)[1]).tostring()
#flip_im.data = flip_arr.tostring()
#flip_im.header.stamp = msg.header.stamp
self.fake_pub_image.publish(pub_im)