本文整理汇总了Python中scipy.spatial.transform.Rotation.random方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Rotation.random方法的具体用法?Python Rotation.random怎么用?Python Rotation.random使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类scipy.spatial.transform.Rotation
的用法示例。
在下文中一共展示了Rotation.random方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_error_handling
# 需要导入模块: from scipy.spatial.transform import Rotation [as 别名]
# 或者: from scipy.spatial.transform.Rotation import random [as 别名]
def test_error_handling():
raises(ValueError, RotationSpline, [1.0], Rotation.random())
r = Rotation.random(10)
t = np.arange(10).reshape(5, 2)
raises(ValueError, RotationSpline, t, r)
t = np.arange(9)
raises(ValueError, RotationSpline, t, r)
t = np.arange(10)
t[5] = 0
raises(ValueError, RotationSpline, t, r)
t = np.arange(10)
s = RotationSpline(t, r)
raises(ValueError, s, 10, -1)
raises(ValueError, s, np.arange(10).reshape(5, 2))
示例2: test_random_rotation_shape
# 需要导入模块: from scipy.spatial.transform import Rotation [as 别名]
# 或者: from scipy.spatial.transform.Rotation import random [as 别名]
def test_random_rotation_shape():
assert_equal(Rotation.random().as_quat().shape, (4,))
assert_equal(Rotation.random(None).as_quat().shape, (4,))
assert_equal(Rotation.random(1).as_quat().shape, (1, 4))
assert_equal(Rotation.random(5).as_quat().shape, (5, 4))