本文整理汇总了Python中remote.Remote.calibrate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Remote.calibrate方法的具体用法?Python Remote.calibrate怎么用?Python Remote.calibrate使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类remote.Remote
的用法示例。
在下文中一共展示了Remote.calibrate方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: else
# 需要导入模块: from remote import Remote [as 别名]
# 或者: from remote.Remote import calibrate [as 别名]
accel = remote.accel()
steer = accel[0] * -1
steer = 0.5 if steer > -1 and steer < 1 else (steer + 25)/50.0
speed = accel[1]
speed = (speed + 15)/25.0
servo.set(steer)
motor.duty_cycle = speed
else:
if remote.pressed('left'):
servo.set(1)
elif remote.pressed('right'):
servo.set(0)
else:
servo.set(0.5)
if remote.pressed('up'):
motor.duty_cycle = 0.1
else:
motor.duty_cycle = 0
if remote.pressed('home'):
time.sleep(1)
remote.calibrate()
remote.rumble(True)
time.sleep(0.1)
remote.rumble(False)
motor.tick()
#time.sleep(0.01)