本文整理汇总了Python中pydrake.systems.framework.LeafSystem._DoHasDirectFeedthrough方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python LeafSystem._DoHasDirectFeedthrough方法的具体用法?Python LeafSystem._DoHasDirectFeedthrough怎么用?Python LeafSystem._DoHasDirectFeedthrough使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pydrake.systems.framework.LeafSystem
的用法示例。
在下文中一共展示了LeafSystem._DoHasDirectFeedthrough方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: _DoHasDirectFeedthrough
# 需要导入模块: from pydrake.systems.framework import LeafSystem [as 别名]
# 或者: from pydrake.systems.framework.LeafSystem import _DoHasDirectFeedthrough [as 别名]
def _DoHasDirectFeedthrough(self, input_port, output_port):
# Test inputs.
test.assertEqual(input_port, 0)
test.assertEqual(output_port, 0)
# Call base method to ensure we do not get recursion.
base_return = LeafSystem._DoHasDirectFeedthrough(
self, input_port, output_port)
test.assertTrue(base_return is None)
# Return custom methods.
self.called_feedthrough = True
return False