本文整理汇总了Python中pybrain.rl.environments.EpisodicTask.getObservation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python EpisodicTask.getObservation方法的具体用法？Python EpisodicTask.getObservation怎么用？Python EpisodicTask.getObservation使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pybrain.rl.environments.EpisodicTask的用法示例。
在下文中一共展示了EpisodicTask.getObservation方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: getObservation
# 需要导入模块: from pybrain.rl.environments import EpisodicTask [as 别名]
# 或者: from pybrain.rl.environments.EpisodicTask import getObservation [as 别名]
def getObservation(self):
sensors = EpisodicTask.getObservation(self)
# Get the current joint angles [rad]
# The joint angle values will be between -pi and pi in radians
self.joint_angles = np.asarray(self.env.getSensorByName('JointSensor'))
# Get the current joint velocities [rad/s]
self.joint_velocities = np.asarray(self.env.getSensorByName('JointVelocitySensor'))
# Get the current tooltip position (x, y, z) [m]
self.tooltip_position = np.asarray(self.env.getSensorByName('tooltipPos'))
return sensors示例2: getObservation
# 需要导入模块: from pybrain.rl.environments import EpisodicTask [as 别名]
# 或者: from pybrain.rl.environments.EpisodicTask import getObservation [as 别名]
def getObservation(self):
self.state = EpisodicTask.getObservation(self)
return self.state