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Python Protocol.setMotor方法代码示例

本文整理汇总了Python中protocol.Protocol.setMotor方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Protocol.setMotor方法的具体用法?Python Protocol.setMotor怎么用?Python Protocol.setMotor使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在protocol.Protocol的用法示例。


在下文中一共展示了Protocol.setMotor方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: Protocol

# 需要导入模块: from protocol import Protocol [as 别名]
# 或者: from protocol.Protocol import setMotor [as 别名]
    # Set up the global log
    log_format = '[%(asctime)s] %(message)s'
    log_datefmt = '%d.%m.%Y %I:%M:%S'
    logging.basicConfig(stream=log_out,
                        level=logging.INFO,
                        format=log_format,
                        datefmt=log_datefmt)
    log = logging.getLogger(__name__)

    # Our own stuff
    log.info("Starting up.")
    p = Protocol(args.device)
    
    time.sleep(2)

    p.setMotor(0, 2, 0)
    p.setMotor(1, 2, 0)
    p.setServo(0, 450)
    p.setServo(1, 450)
    p.getCS()
    p.getEN()

    # Run while not ctrl-c'd
    run = True
    while run:
        try:
            p.handle()
            k = p.read()
            if k != None:
                print k
        except KeyboardInterrupt:
开发者ID:katajakasa,项目名称:unnamed-robot-project,代码行数:33,代码来源:main.py


注:本文中的protocol.Protocol.setMotor方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。