本文整理汇总了Python中protocol.Protocol.setMotor方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Protocol.setMotor方法的具体用法?Python Protocol.setMotor怎么用?Python Protocol.setMotor使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类protocol.Protocol
的用法示例。
在下文中一共展示了Protocol.setMotor方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Protocol
# 需要导入模块: from protocol import Protocol [as 别名]
# 或者: from protocol.Protocol import setMotor [as 别名]
# Set up the global log
log_format = '[%(asctime)s] %(message)s'
log_datefmt = '%d.%m.%Y %I:%M:%S'
logging.basicConfig(stream=log_out,
level=logging.INFO,
format=log_format,
datefmt=log_datefmt)
log = logging.getLogger(__name__)
# Our own stuff
log.info("Starting up.")
p = Protocol(args.device)
time.sleep(2)
p.setMotor(0, 2, 0)
p.setMotor(1, 2, 0)
p.setServo(0, 450)
p.setServo(1, 450)
p.getCS()
p.getEN()
# Run while not ctrl-c'd
run = True
while run:
try:
p.handle()
k = p.read()
if k != None:
print k
except KeyboardInterrupt: