本文整理汇总了Python中pprzlink.ivy.IvyMessagesInterface.stop方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python IvyMessagesInterface.stop方法的具体用法?Python IvyMessagesInterface.stop怎么用?Python IvyMessagesInterface.stop使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pprzlink.ivy.IvyMessagesInterface
的用法示例。
在下文中一共展示了IvyMessagesInterface.stop方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: NatNetClient
# 需要导入模块: from pprzlink.ivy import IvyMessagesInterface [as 别名]
# 或者: from pprzlink.ivy.IvyMessagesInterface import stop [as 别名]
ivy.send(gr)
# start natnet interface
natnet = NatNetClient(
server=args.server,
rigidBodyListListener=receiveRigidBodyList,
dataPort=args.data_port,
commandPort=args.command_port,
verbose=args.verbose)
print("Starting Natnet3.x to Ivy interface at %s" % (args.server))
try:
# Start up the streaming client.
# This will run perpetually, and operate on a separate thread.
natnet.run()
while True:
sleep(1)
except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
print("Shutting down ivy and natnet interfaces...")
natnet.stop()
ivy.shutdown()
except OSError:
print("Natnet connection error")
natnet.stop()
ivy.stop()
exit(-1)