本文整理汇总了Python中papywizard.plugins.abstractAxisPlugin.AbstractAxisPlugin._checkLimits方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python AbstractAxisPlugin._checkLimits方法的具体用法？Python AbstractAxisPlugin._checkLimits怎么用？Python AbstractAxisPlugin._checkLimits使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类papywizard.plugins.abstractAxisPlugin.AbstractAxisPlugin的用法示例。
在下文中一共展示了AbstractAxisPlugin._checkLimits方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: _checkLimits
# 需要导入模块: from papywizard.plugins.abstractAxisPlugin import AbstractAxisPlugin [as 别名]
# 或者: from papywizard.plugins.abstractAxisPlugin.AbstractAxisPlugin import _checkLimits [as 别名]
def _checkLimits(self, position):
""" Check if the position can be reached.
First check if the position in degres is in the user limits
(done in parent class), then check if the servo can mechanically
reach the position.
"""
AbstractAxisPlugin._checkLimits(self, position)
value = self.__angleToServo(position)
if not VALUE_MIN <= value <= VALUE_MAX:
raise HardwareError("Servo limit reached: %.2f not in [%d-%d]" % (value, VALUE_MIN, VALUE_MAX))