本文整理汇总了Python中multiprocessing.Lock.aquire方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Lock.aquire方法的具体用法？Python Lock.aquire怎么用？Python Lock.aquire使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类multiprocessing.Lock的用法示例。
在下文中一共展示了Lock.aquire方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: __init__
# 需要导入模块: from multiprocessing import Lock [as 别名]
# 或者: from multiprocessing.Lock import aquire [as 别名]
class Plotter:
def __init__(self):
self.getMap()
self.resolution = 0.05
self.lock = Lock()
#rospy.Subscriber("racecar/mcl/current_particles", PoseArray, self.updatePath) # from MCL
def getMap(self):
image = mapper.read_pgm("mapping/realmap.pgm", byteorder='<')
croppedMap = mapper.hardCrop(image)
self.map = np.flipud(np.rot90(np.array([np.array([item for item in row]) for row in croppedMap])))
def get_path(self):
self.lock.aquire()
self.path = np.load("path.npy")
self.lock.release()
#pyx_file = os.path.join()
def plot_path(self):
print 'plotting path'
print len(self.map)
print len(self.path)
for (x_m, y_m, w) in self.path[:11500]:
x, y = sensor_update.meters_to_pixel([self.map], self.resolution, x_m, y_m)
self.map[min(x+40, 220)][y] = 0
plt.imshow(self.map, plt.cm.gray)
plt.show()