本文整理汇总了Python中mujoco_py.MjSim.save方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python MjSim.save方法的具体用法？Python MjSim.save怎么用？Python MjSim.save使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类mujoco_py.MjSim的用法示例。
在下文中一共展示了MjSim.save方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_sim_save
# 需要导入模块: from mujoco_py import MjSim [as 别名]
# 或者: from mujoco_py.MjSim import save [as 别名]
def test_sim_save():
model = load_model_from_xml(BASIC_MODEL_XML)
assert model.nkey == 0
sim = MjSim(model)
with StringIO() as f:
sim.save(f)
f.seek(0)
loaded_model = load_model_from_xml(f.read())
assert loaded_model.nkey == 1
with BytesIO() as f:
sim.save(f, format='mjb')
f.seek(0)
loaded_model = load_model_from_mjb(f.read())
assert loaded_model.nkey == 1