本文整理汇总了Python中moveit_commander.RobotCommander.get_link_names方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python RobotCommander.get_link_names方法的具体用法？Python RobotCommander.get_link_names怎么用？Python RobotCommander.get_link_names使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类moveit_commander.RobotCommander的用法示例。
在下文中一共展示了RobotCommander.get_link_names方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: roscpp_initialize
# 需要导入模块: from moveit_commander import RobotCommander [as 别名]
# 或者: from moveit_commander.RobotCommander import get_link_names [as 别名]
from moveit_msgs.msg import Grasp, GripperTranslation, PlaceLocation
from trajectory_msgs.msg import JointTrajectoryPoint
import tf
if __name__=='__main__':
roscpp_initialize(sys.argv)
rospy.init_node('moveit_py_demo', anonymous=True)
scene = PlanningSceneInterface()
robot = RobotCommander()
right_arm = MoveGroupCommander("arm")
print "============ Robot Groups:"
print robot.get_group_names()
print "============ Robot Links for arm:"
print robot.get_link_names("arm")
print "============ Robot Links for gripper:"
print robot.get_link_names("gripper")
print right_arm.get_end_effector_link()
print "============ Printing robot state"
#print robot.get_current_state()
print "============"
rospy.sleep(1)
# clean the scene
scene.remove_world_object("pole")
scene.remove_world_object("table")
#scene.remove_world_object("part")
scene.remove_world_object("grasp_marker")