本文整理汇总了Python中moveit_commander.PlanningSceneInterface.add_sphere方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python PlanningSceneInterface.add_sphere方法的具体用法？Python PlanningSceneInterface.add_sphere怎么用？Python PlanningSceneInterface.add_sphere使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类moveit_commander.PlanningSceneInterface的用法示例。
在下文中一共展示了PlanningSceneInterface.add_sphere方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: PoseStamped
# 需要导入模块: from moveit_commander import PlanningSceneInterface [as 别名]
# 或者: from moveit_commander.PlanningSceneInterface import add_sphere [as 别名]
print ">>>>> add scenes"
# publish a demo scene
p = PoseStamped()
p.header.frame_id = robot.get_planning_frame()
p.pose.position.x = 0
p.pose.position.y = -1
p.pose.position.z = 0.2
p.pose.orientation.w = 1.0
scene.add_box("pole", p, (0.4, 0.1, 0.4))
p.pose.position.x = 0
p.pose.position.y = 0.8
p.pose.position.z = 0.1
p.pose.orientation.w = 1.0
scene.add_sphere("ball", p, 0.1)
p.pose.position.x = 0
p.pose.position.y = 0
p.pose.position.z = -0.1
scene.add_box("table", p, (1.0, 2.6, 0.2))
p.pose.position.x = 0
p.pose.position.y = 0
p.pose.position.z = -0.4
scene.add_plane("ground_plane", p)
rospy.sleep(20)
## We can get the name of the reference frame for this robot
print ">>>>> Reference frame: %s" % group.get_planning_frame()